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配置单

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佳士弧焊机器人配置单及相关技术参数

名称

品牌

型号规格

单位

数量

备注

机器人本体

及控制系统

川崎

JR1925/10RA10L

1

负载10公斤,作业半径1925mm

变压器

德田

1

6KW

焊机及送丝机

佳士

DM350-R

1

   模拟量

机器人专用焊枪

日皓

350A,1.3

1

外置水冷枪

焊枪夹持器

日皓

1

防碰撞传感器

日皓

1

送丝盘附件

佳士

1

附件:

1. 川崎JR1925/10 (RA10L)弧焊机器人

1.1 机器人主要构成:

机器人主要构成:机器人本体、控制柜、示教器;

1.1.1 机器人本体:

机器人本体采用铸钢或铸铝结构,可方便的实现地装和倒装,结构紧凑,稳固耐用,拥有稳定的负载能力。

各关节的线缆都采用内藏式走线,外观非常整洁,且电缆不易损坏。驱动单元和组件采用封闭式设计,即使在最恶劣的情况下也能保证正常的工作。

作业半径可达到1.925 米。工作的区域很大,柔韧性好,能够满足许多场合对作业半径的要求。

所需电源容量只需要6.0KVA,非常节能。

重复定位精度达到±0.05mm。

防护等级高,高达IP65。


1.2 机器人控制柜

小型机箱可以竖立放置,机器的设置自由度大幅度提升。

节省用电,由于电力回升技能,电力消耗降低。

 

1.3示教器:

示教操作器具有操作模式转换?暂停?急停等操作功能操作键,界面及编程语言可为中文或英文,操作简单,学习快捷?

示教操作器具有机器人编程操作按键?选择键?各轴操作键?数字/应用键?急停按钮?安全开关等,采用背光液晶显示,全部操作均有按键完成,操作非常简便。

示教操作器可完成座标系选择?各示教点修改?各轴点动操作,对焊接速度?焊接电流?电压进行工作中或停止中进行微调修改?

通过示教操作器可以显示机器人本体?周边设备报警?自诊断?报警内容记录?

编程方式采用示教?菜单提示?人机对话方式?

具有关节运动?直线及圆弧插补?工具姿态控制功能?

 

2 机器人专用焊枪及防碰撞(台湾日皓):

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